Zwierzęta wielokomórkowe najprościej można podzielić na bezkręgowce i kręgowce.

Bezkręgowce to takie zwierzęta, które nie mają kręgosłupa osiowego.

Kręgowce mają szkielet osiowy, czyli szkielet czaszki i kręgosłupa, chrzęstny lub kostny.

Wśród zwierząt bezkręgowych żyjących w strefie przybrzeżnej występują między innymi chełbie i koralowce.